Hongjin Ji

The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VANE: 将来の視覚表現予測による視覚-言語-行動モデルの信頼性の高いテスト時訓練
  VLA2026/8/1

  VLAポリシーのテスト時訓練を信頼性高く行うため、現在の文脈に基づいて適応を条件付け、実行した行動の将来の視覚的結果から学習し、将来の証拠に基づいて更新を選択的かつ可逆的に行うフレームワークを提案した。

• VLAFlow: 共学習と未来潜在整合による視覚-言語-行動モデルの統合学習フレームワーク
  VLA2026/7/1

  ロボット操作のための視覚-言語-行動モデル(VLA)の学習手法を統一フレームワークで比較し、言語教師あり学習と未来潜在整合を組み合わせることで、異種データに対する転移性能が最も安定することを示した論文。