Dongyan Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 「イエスマン症候群」：身体化ロボットエージェントにおける棄権のベンチマーキング
  VLA2026/5/1

  身体化ロボットのための視覚言語モデルが、曖昧・物理的に不可能・誤った前提に基づく指示を認識して棄権する能力を評価するベンチマーク「RoboAbstention」を提案した。

• Flight Recovery of MAVs with Compromised IMU
  2018/12/1