Faizan M Tariq

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• N3P: 学習ベースの自然な3段階方式による高速自動駐車
  自動駐車/経路計画2026/5/1

  自動駐車の経路計画を高速化するため、中間姿勢を学習で予測し駐車操作を3段階に分解するN3Pフレームワークを提案し、Hybrid A*と組み合わせて計画時間を80%以上短縮した。

• マルチモーダル予測と能動的プロービングを統合した動作計画
  ナビゲーション2025/7/1

  他エージェントの行動予測の不確かさを混合モデルで扱うリスク指標を提案し、能動的プロービングで予測の曖昧さを減らしながら自律ナビゲーションを行う枠組みを構築した。