Faezeh Haghverd

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレータの低次元制御のための状態条件付き線形写像の学習
  マニピュレーション2024/10/1

  ロボットの状態に応じて変化する局所的な線形写像を学習し、高次元の関節指令を低次元の行動空間で表現することで、マニピュレーション制御を簡略化する手法を提案した。

• Deep Probabilistic Movement Primitives with a Bayesian Aggregator
  2023/7/1