Samuele Tosatto

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的スパース性：ロボット強化学習ベンチマークにおける世界モデル学習の一般的なスパース性仮定への挑戦
  世界モデル2025/11/1

  MuJoCo Playgroundのロボット強化学習環境の真のダイナミクスを分析し、状態と時間のスパース性仮定が実際には成り立たず、代わりに状態依存の局所的スパース性が接触イベントなどで現れることを示した。

• データ駆動型テレオペレーションにおける非線形アクションマップの利点の検証
  テレオペレーション2024/10/1

  低次元コントローラと多自由度マニピュレータ間の写像を学習する際、非線形な奇関数アクションマップを提案し検証したが、従来手法に対する明確な優位性は見られなかった。

• Deep Probabilistic Movement Primitives with a Bayesian Aggregator
  2023/7/1
• Contextual Latent-Movements Off-Policy Optimization for Robotic Manipulation Skills
  2020/10/1
• Dimensionality Reduction of Movement Primitives in Parameter Space
  2020/3/1