Fabio Stroppa

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• つる型ロボットにおける局所選択的剛性化と形状保持を可能にする再構成可能な空気圧ジョイント
  ソフトロボティクス2026/4/1

  つる型ロボットの軸剛性と形状保持を改善するため、圧力で剛性を変えられる再構成可能な空気圧ジョイントを提案し、実験でその有効性を示した。

• 3次元環境におけるソフト成長ロボットマニピュレータの設計最適化
  ソフトロボティクス2025/1/1

  植物のように成長するソフトロボットの3次元タスク向け設計最適化手法を提案し、進化的計算とRank Partitioningアルゴリズムで高精度・高効率な設計を実現した。

• 劣駆動ハンド外骨格設計のための最適化戦略の強化
  外骨格設計2024/8/1

  遺伝的アルゴリズムとビッグバン・ビッグクランチ法を用いて、劣駆動ハンド外骨格の設計を単目的から多目的最適化へ拡張し、性能と安全性を向上させる手法を提案した。

• 進化計算によるロボット設計最適化：劣駆動型ハンド外骨格のケーススタディ
  外骨格/設計最適化2024/3/1

  遺伝的アルゴリズムとビッグバン・ビッグクランチを用いて劣駆動型ハンド外骨格の設計を最適化し、従来の総当たり法より高精度かつ短時間でトルク伝達性能を改善した。

• Design Optimizer for Planar Soft-Growing Robot Manipulators
  2023/10/1
• Shared-Control Teleoperation Paradigms on a Soft Growing Robot Manipulator
  2021/8/1
• Task-Specific Design Optimization and Fabrication for Inflated-Beam Soft Robots with Growable Discrete Joints
  2021/3/1
• Human-centered Control of a Growing Soft Robot for Object Manipulation
  2019/10/1
• Human Interface for Teleoperated Object Manipulation with a Soft Growing Robot
  2019/10/1