Mine Sarac

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 劣駆動ハンド外骨格設計のための最適化戦略の強化
  外骨格設計2024/8/1

  遺伝的アルゴリズムとビッグバン・ビッグクランチ法を用いて、劣駆動ハンド外骨格の設計を単目的から多目的最適化へ拡張し、性能と安全性を向上させる手法を提案した。

• 進化計算によるロボット設計最適化：劣駆動型ハンド外骨格のケーススタディ
  外骨格/設計最適化2024/3/1

  遺伝的アルゴリズムとビッグバン・ビッグクランチを用いて劣駆動型ハンド外骨格の設計を最適化し、従来の総当たり法より高精度かつ短時間でトルク伝達性能を改善した。

• Hand Dominance and Congruence for Wrist-worn Haptics using Custom Voice-Coil Actuation
  2023/8/1
• Haptic Feedback Relocation from the Fingertips to the Wrist for Two-Finger Manipulation in Virtual Reality
  2022/9/1
• Perception of Mechanical Properties via Wrist Haptics: Effects of Feedback Congruence
  2022/4/1
• Effects of Haptic Feedback on the Wrist during Virtual Manipulation
  2022/4/1
• Design and Kinematic Optimization of a Novel Underactuated Robotic Hand Exoskeleton
  2020/5/1
• Design Requirements of Generic Hand Exoskeletons and Survey of Hand Exoskeletons for Rehabilitation, Assistive or Haptic Use
  2019/11/1
• Haptic Sketches on the Arm for Manipulation in Virtual Reality
  2019/11/1
• Perceived Intensities of Normal and Shear Skin Stimuli using a Wearable Haptic Bracelet
  2019/11/1