Baris Akbas

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 劣駆動ハンド外骨格設計のための最適化戦略の強化
  外骨格設計2024/8/1

  遺伝的アルゴリズムとビッグバン・ビッグクランチ法を用いて、劣駆動ハンド外骨格の設計を単目的から多目的最適化へ拡張し、性能と安全性を向上させる手法を提案した。

• 進化計算によるロボット設計最適化：劣駆動型ハンド外骨格のケーススタディ
  外骨格/設計最適化2024/3/1

  遺伝的アルゴリズムとビッグバン・ビッグクランチを用いて劣駆動型ハンド外骨格の設計を最適化し、従来の総当たり法より高精度かつ短時間でトルク伝達性能を改善した。