Fabio Pini

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援3Dプリンティングのための協働ロボットの統合同定
  ロボット同定2026/4/1

  協働ロボットを用いた3Dプリンティングの精度向上のため、ロボット・アクチュエータ・制御器を含む動的モデルを統合的に同定する手法を提案し、実機で検証した。

• 物理的ヒューマンロボットインタラクションにおける冗長移動マニピュレータの最小エネルギー制御手法
  マニピュレーション2026/3/1

  移動マニピュレータの全身運動エネルギーを最小化する制御手法を提案し、ペグ挿入タスクで実験的に検証して性能向上を実証した。

• 協働ロボットを用いた上肢リハビリテーションのための設計と制御手法の最適化
  リハビリテーションロボティクス2024/7/1

  市販の協働ロボットを上肢リハビリに活用するため、最適化に基づく設計手法とアドミタンス型バーチャルフィクスチャによる新制御アーキテクチャを提案し、受動・能動両モードでの有効性を実験で示した。