Niccolò Paradisi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理的ヒューマンロボットインタラクションにおける冗長移動マニピュレータの最小エネルギー制御手法
  マニピュレーション2026/3/1

  移動マニピュレータの全身運動エネルギーを最小化する制御手法を提案し、ペグ挿入タスクで実験的に検証して性能向上を実証した。