Alessandro Dimauro

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援3Dプリンティングのための協働ロボットの統合同定
  ロボット同定2026/4/1

  協働ロボットを用いた3Dプリンティングの精度向上のため、ロボット・アクチュエータ・制御器を含む動的モデルを統合的に同定する手法を提案し、実機で検証した。