Fabian Wenzel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基盤モデルによるゼロショットラベリングでロボット方策学習をスケールさせる
  VLA2024/10/1

  視覚言語基盤モデルを組み合わせ、未整理の長期ロボットデータに自然言語指示を自動でゼロショット付与するNILSを提案し、11.5万軌道以上をラベリングした。

• マルチモーダル拡散トランスフォーマ：マルチモーダル目標から多様な行動を学習
  マニピュレーション2024/7/1

  言語注釈が少ないデータでも、画像と言語の目標指示を統合した潜在表現を自己教師あり学習で獲得し、長期マニピュレーションタスクを高精度に実行する拡散ポリシーを提案。