Fa-Ting Hong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniInteract: 双ヒューマノイドの統合全身インタラクション制御に向けて
  双腕協調/全身制御2026/10/19

  人間-ロボット間の表面対応を用いた接触認識リターゲティングと、フロー型の残差ポリシー学習により、多様な双ヒューマノイド協調動作をスケーラブルに学習する手法を提案した。

• EfficientSync: 変形ベースの参照テクスチャ混合によるリアルタイム口唇同期
  口唇同期2026/8/19

  音声駆動の口唇同期を、参照フレームのテクスチャを保持したまま変形ベースでリアルタイムに実現する新しいフレームワークを提案した論文。