Chuhua Xian

South China University of Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RealSimLoop: 視覚フィードバックを用いた微分可能な低次元シミュレーションによるオンライン実機-シミュレーション適応
  sim2real2026/9/9

  視覚データを物理フィードバックとして用い、微分可能な低次元ニューラルサブスペース内でシミュレーションを行うことで、オンラインでの実機-シミュレーション適応を準リアルタイムで実現するフレームワークを提案。

• EfficientSync: 変形ベースの参照テクスチャ混合によるリアルタイム口唇同期
  口唇同期2026/8/19

  音声駆動の口唇同期を、参照フレームのテクスチャを保持したまま変形ベースでリアルタイムに実現する新しいフレームワークを提案した論文。

• Fast Generation of High Fidelity RGB-D Images by Deep-Learning with Adaptive Convolution
  2020/2/1