Hongmin Cai

South China University of Technology

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RealSimLoop: 視覚フィードバックを用いた微分可能な低次元シミュレーションによるオンライン実機-シミュレーション適応
  sim2real2026/9/9

  視覚データを物理フィードバックとして用い、微分可能な低次元ニューラルサブスペース内でシミュレーションを行うことで、オンラインでの実機-シミュレーション適応を準リアルタイムで実現するフレームワークを提案。

• EfficientSync: 変形ベースの参照テクスチャ混合によるリアルタイム口唇同期
  口唇同期2026/8/19

  音声駆動の口唇同期を、参照フレームのテクスチャを保持したまま変形ベースでリアルタイムに実現する新しいフレームワークを提案した論文。

• セグメンテーションモデルは世界を理解できるか？視覚的思考連鎖によるプロアクティブなアフォーダンス推論に向けて
  セグメンテーション/アフォーダンス/VLM2026/5/26

  セグメンテーションモデルに視覚的思考連鎖を導入し、指示の前にシーンを能動的に観察して推論することで、意図レベルの指示からアフォーダンスを持つ物体部位のセグメンテーションを可能にする新しいフレームワークSegWorldを提案した。

• PEAM: Minecraftにおける経験の対比的内部化によるパラメトリック具現化エージェントメモリ
  VLA2026/5/26

  Minecraft環境で、エージェントの記憶を推論時の検索からパラメータ内蔵スキルへ変換するフレームワークを提案。失敗と修正のペアを学習し、忘却を防ぎながら自己進化する。