Philippe Martinet

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SENSE: ステレオオープン語彙セマンティックセグメンテーション
  セマンティックセグメンテーション2026/4/1

  ステレオ画像ペアと視覚言語モデルを組み合わせ、幾何学的手がかりを導入してオープン語彙セマンティックセグメンテーションの精度を向上させる手法を提案した。

• Model Predictive Path Integral Control Framework for Partially Observable Navigation: A Quadrotor Case Study
  2020/4/1
• A Vision-based Computed Torque Control for Parallel Kinematic Machines
  2008/10/1