Laurent Busé

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sylvester形式を用いた高効率な閉形式ポーズ推定手法
  ポーズ推定2026/4/1

  ポーズ推定の非線形最小二乗問題を多項式系に帰着させ、Sylvester形式を用いた閉形式解法を提案し、計算時間を短縮しつつ精度を維持することを示した。