Shengfan Cao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• State-Conditional Adversarial Learning: An Off-Policy Visual Domain Transfer Method for End-to-End Imitation Learning
  2025/12/1
• Constrained Policy Optimization via Sampling-Based Weight-Space Projection
  2025/12/1
• A Simple Approach to Constraint-Aware Imitation Learning with Application to Autonomous Racing
  2025/3/1