Ethan Stump

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層型不確実性対応協調マルチエージェント計画システムの実環境展開
  群制御2024/4/1

  不確実な実環境で複数ロボットが長距離協調ナビゲーションを行うため、階層的な計画システムを構築し、各階層の失敗に頑健な設計で実機チームに展開した。

• The Holy Grail of Multi-Robot Planning: Learning to Generate Online-Scalable Solutions from Offline-Optimal Experts
  2021/7/1
• Composable Learning with Sparse Kernel Representations
  2021/3/1
• Grounding Natural Language Commands to StarCraft II Game States for Narration-Guided Reinforcement Learning
  2019/6/1