Esteve Valls Mascaro

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 限界を知る！自己認識によるロボット行動の最適化
  模倣学習2024/9/1

  ロボットが参照動作を模倣する際の性能を予測する深層学習モデルを導入し、複数の動作候補を生成・評価して最適なものを選ぶことで、非専門家でも扱いやすい制御を実現した研究。

• I-CTRL: 制約付き強化学習による人間型ロボットの模倣制御
  模倣学習2024/5/1

  物理的に実行可能な人間型ロボットの動作模倣を実現するため、非物理的な再ターゲット動作を制約付き残差強化学習で洗練させるフレームワークを提案。

• 社会的動作予測に基づく人間-ロボットインタラクションのためのロボット行動生成
  人間-ロボットインタラクション2024/2/1

  人間とロボットの共有表現空間で社会的動作を予測するTransformerモデルECHOを提案し、ロボットの動作を観測せずに人間とインタラクションするロボット動作を生成できるようにした。

• ImitationNet: Unsupervised Human-to-Robot Motion Retargeting via Shared Latent Space
  2023/9/1
• HOI4ABOT: Human-Object Interaction Anticipation for Human Intention Reading Collaborative roBOTs
  2023/9/1
• A Unified Masked Autoencoder with Patchified Skeletons for Motion Synthesis
  2023/8/1