Xiangmin Xu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysDrift: 人型ロボットの共話動作生成における身体性ギャップの橋渡し
  人型ロボット/動作生成2026/6/18

  人型ロボットの共話動作生成において、人間中心のパイプラインが持つ身体性の不一致を特定し、それを解消するための新しいデータキュレーション手法と身体性を考慮した生成フレームワークを提案した。

• 産業メタバースにおけるリアルタイム人間-ロボットインタラクションのためのタスク指向エッジ支援クロスシステム設計
  人間-ロボットインタラクション2025/8/1

  産業メタバースでの人間-デバイス間インタラクションを実現するため、デジタルツインを活用したタスク指向エッジ支援クロスシステムフレームワークを提案し、人間参加型メタ学習で予測精度を向上させた。

• 原子力廃炉検査のための選好駆動型アクティブ3Dシーン表現
  VLA2025/4/1

  原子力廃炉の遠隔検査において、作業者の選好をRLHFで報酬関数に組み込み、ロボットアームの視点計画を最適化するフレームワークを提案した。

• メタバースにおける人間操作者と遠隔デバイス間のリアルタイムインタラクション
  メタバース/遠隔操作2024/7/1

  メタバース上で人間の操作者の動きを予測し、仮想モデルを描画と制御に分離して、描画の遅延と遠隔デバイス制御の誤差を同時に削減する強化学習フレームワークを提案した。

• ロボット視点からの3D人体姿勢推定と予測：HARPERデータセット
  3D姿勢推定2024/3/1

  四足歩行ロボットSpotと人間の相互作用をロボット搭載カメラで撮影したデータセットHARPERを構築し、3D姿勢推定・予測・衝突予測のベンチマークを提供した。