Emma Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ContactRL: 接触を伴う人ロボット協調のための安全強化学習に基づく動作計画
  人ロボット協調2025/12/1

  力フィードバックを報酬に組み込み、接触力を抑えつつタスクを遂行する強化学習フレームワークを提案し、制御バリア関数による安全保証と実機での物体受け渡し実験で有効性を示した。

• 産業メタバースにおけるリアルタイム人間-ロボットインタラクションのためのタスク指向エッジ支援クロスシステム設計
  人間-ロボットインタラクション2025/8/1

  産業メタバースでの人間-デバイス間インタラクションを実現するため、デジタルツインを活用したタスク指向エッジ支援クロスシステムフレームワークを提案し、人間参加型メタ学習で予測精度を向上させた。

• 原子力廃炉検査のための選好駆動型アクティブ3Dシーン表現
  VLA2025/4/1

  原子力廃炉の遠隔検査において、作業者の選好をRLHFで報酬関数に組み込み、ロボットアームの視点計画を最適化するフレームワークを提案した。

• アクティブリスナー：二者間会話における聞き手の頭部動作応答の連続生成
  ヒューマンロボットインタラクション2024/9/1

  会話相手の音声から聞き手の頭部姿勢（ロール・ピッチ・ヨー）をリアルタイムに生成するグラフベースのエンドツーエンドモデルを提案し、IEMOCAPデータセットで低誤差・高フレームレートを達成した。

• ロボット視点からの3D人体姿勢推定と予測：HARPERデータセット
  3D姿勢推定2024/3/1

  四足歩行ロボットSpotと人間の相互作用をロボット搭載カメラで撮影したデータセットHARPERを構築し、3D姿勢推定・予測・衝突予測のベンチマークを提供した。