Ernesto Casablanca

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 参加型設計と人工的状況認識を融合した信頼できる自動運転車の実現
  自動運転/信頼/人間-AI相互作用2025/6/1

  自動運転車と人間の相互作用に関する大規模ユーザー研究を行い、透明性がユーザー行動に与える影響を調査し、運転者をモデル化するマルコフ連鎖モデルを構築した。

• SymAware: 状況認識を備えた信頼性の高いマルチエージェントシステムのためのソフトウェア開発フレームワーク
  群制御2024/9/1

  エージェント間の状況認識の計算・共有・制御を支援するマルチエージェントシミュレーション用ソフトウェアフレームワークを提案し、3つのケーススタディで有効性と効率性を検証した。