Sadegh Soudjani

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈トリガー型ロバストMPCによる時相論理仕様の満足化
  制御合成2026/7/1

  離散時間線形システムに対し、外乱下で文脈依存の線形時相論理仕様を満たすロバストなフィードバック制御器を合成する問題を扱い、ロバストMPCと局所不変制御器を組み合わせたスイッチング制御アーキテクチャを提案した。

• 参加型設計と人工的状況認識を融合した信頼できる自動運転車の実現
  自動運転/信頼/人間-AI相互作用2025/6/1

  自動運転車と人間の相互作用に関する大規模ユーザー研究を行い、透明性がユーザー行動に与える影響を調査し、運転者をモデル化するマルコフ連鎖モデルを構築した。

• SymAware: 状況認識を備えた信頼性の高いマルチエージェントシステムのためのソフトウェア開発フレームワーク
  群制御2024/9/1

  エージェント間の状況認識の計算・共有・制御を支援するマルチエージェントシミュレーション用ソフトウェアフレームワークを提案し、3つのケーススタディで有効性と効率性を検証した。

• ロボティクスにおけるアウェアネス：EICパスファインダー「Awareness Inside」の視点からの初期展望
  アウェアネス2024/2/1

  EICパスファインダー「Awareness Inside」の採択プロジェクトを概観し、合成アウェアネスをロボティクスに応用する際の課題と可能性を議論した展望論文。