Jinyu Hou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェントモデル批判：自律性の本質とGICアーキテクチャの提案
  エージェント理論2026/6/1

  AIエージェントの定義を明確化し、真の自律性には外部スキャフォールディングではなく内部化された構造が必要だと論じ、汎用エージェントモデルとしてGICアーキテクチャを提案する論文。

• 自己制御型シミュレーション計画による効率的なエージェント推論
  エージェント推論2026/5/1

  エージェントの推論を、シミュレーション推論・自己制御・反応実行の3システムに分解し、必要な時だけ計画を呼び出す自己制御機構を導入したLLMエージェントSR^2^AMを提案。大規模モデルに匹敵する性能を少ないトークンで達成した。

• 世界モデル批判
  世界モデル2025/7/1

  世界モデルの目的を「実世界の行動可能な可能性をシミュレートし目的に沿った推論と行動を可能にすること」と定義し、設計次元を整理した上で、新しい生成潜在予測アーキテクチャを提案する。

• 世界モデルによるシミュレーティブ推論を通じた汎用エージェント計画
  エージェント計画2025/7/1

  LLMベースの世界モデルで将来状態を内的にシミュレーションするSiRAを提案し、反応的な方策より最大124%高いタスク達成率を示した。