Aditya Taparia

Arizona State University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysicsLENS：動画生成モデルにおける物理的性質の盲目性を診断する
  動画生成/物理推論2026/10/1

  ロボット動画生成モデルが、重さや摩擦などの視覚的に隠れた物理的性質を無視しているかを評価するデータセットとベンチマークを提案し、見た目がもっともらしい動画でも指定された物理的性質を無視する傾向があることを示した。

• BaTCAVe: ロボット行動に対する信頼できる説明
  説明可能AI2024/9/1

  ニューラルネットワークの判断を人間が解釈できる高レベル概念に基づいて説明し、その説明の不確実性スコアも提示する信頼性の高い説明可能ロボティクス手法を提案した。