Riana Chatterjee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理エージェンティックAI：LLMによるロボットクルー編成のためのアーキテクチャ
  群制御2026/8/23

  ロボット群をLLMで編成する際、計画と実行の間に検証層を設け、各動作をスキル・状態・制約に照らして確認するフレームワークを提案し、ドローンとUGVの探索・配送任務などで実証した。