Maissa Abir Smaili
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
視線追跡介護ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視覚スクリーニングのための低コスト視線追跡視線追跡2026/9/25
ウェブカメラと近赤外線カメラを用いた低コスト視線追跡システムを視覚スクリーニングに応用し、データ取得の安定性を評価した研究。
- MEMOR-E: アルツハイマー支援ロボティクスのためのインコンテキストおよびファインチューニングLLMパーソナライゼーション介護ロボティクス2026/5/1
アルツハイマー病患者と介護者を支援する移動型四足ロボットMEMOR-Eを提案し、LLMのファインチューニングとインコンテキスト学習を用いて認知状態に応じた対話と要約生成を実現する。