Enrico Natalizio

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Tiny-PULP-Dronets：マルチタスク自律ナノドローン向けの高速・軽量推論を実現するニューラルネットワーク圧縮
  ナノドローン/モデル圧縮2024/7/1

  ナノドローン上での自律飛行ニューラルネットワークを大幅に軽量化し、パラメータ数を50分の1、演算量を27分の1に削減しつつ同等の飛行性能を維持する手法を提案した。

• Remote ID for separation provision and multi-agent navigation
  2023/9/1
• Signal-based self-organization of a chain of UAVs for subterranean exploration
  2020/3/1
• Relative Pose Based Redundancy Removal: Collaborative RGB-D Data Transmission in Mobile Visual Sensor Networks
  2017/7/1