Franck Ruffier

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キノコ体回路と学習歩行を用いた屋外ロボットの視覚的帰巣
  視覚ナビゲーション2025/7/1

  アリの帰巣行動を模倣し、キノコ体モデルと学習歩行による視覚的帰巣を実世界の小型ロボットで実現した研究。

• 空気ダクト内を飛行するドローン
  飛行制御2024/10/1

  小型ドローンが空気ダクト内で安定してホバリング・飛行できるよう、空力特性を計測し、ToFセンサとニューラルネットワークによる位置推定システムを開発した。

• 球体ロボットによる視覚的集団行動
  群制御2024/9/1

  10台の球体ロボットが全方位視覚情報のみを用いて群れ行動を実現し、シミュレーションと実機でほぼ同一の集団運動（群がり・旋回）を再現した。

• Signal-based self-organization of a chain of UAVs for subterranean exploration
  2020/3/1