Isabelle Fantoni

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ORB特徴量を活用した能動的協調ビジュアルSLAM
  協調SLAM2024/7/1

  空中・地上ロボットが協調して未知環境を探索・地図構築する能動的協調ビジュアルSLAM手法を提案し、フロンティアのIoUフィルタリングとループ閉じ込み誘導により探索効率を改善した。

• Active SLAM Utility Function Exploiting Path Entropy
  2023/9/1
• Active SLAM: A Review On Last Decade
  2022/12/1
• Relative Pose Based Redundancy Removal: Collaborative RGB-D Data Transmission in Mobile Visual Sensor Networks
  2017/7/1
• A Loosely-Coupled Approach for Metric Scale Estimation in Monocular Vision-Inertial Systems
  2017/7/1