Emre Aksan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DCGrasp: 距離認識型の制御可能な把持生成
  把持生成2026/6/29

  手と物体の3Dインタラクション生成において、距離プロファイルと距離認識重み付けを用いた新しい把持エネルギー項を導入し、拡散トランスフォーマーと最適化により制御可能で多様な物体形状に汎化する把持を生成するシステムを提案した。

• VEPHand: 視点効率的なフォトメトリック手のパフォーマンスキャプチャの大規模化
  ハンドキャプチャ2026/6/14

  約20視点の効率的なマルチビューシステムで、マスク不要のニューラル手法と物理に基づく登録フレームワークを用いて、高忠実度の動的手形状と外観をキャプチャするパイプラインを提案した。

• Physically Plausible Full-Body Hand-Object Interaction Synthesis
  2023/9/1
• D-Grasp: Physically Plausible Dynamic Grasp Synthesis for Hand-Object Interactions
  2021/12/1
• Learning Functionally Decomposed Hierarchies for Continuous Control Tasks with Path Planning
  2020/2/1