Alberto Garcia-Garcia

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DCGrasp: 距離認識型の制御可能な把持生成
  把持生成2026/6/29

  手と物体の3Dインタラクション生成において、距離プロファイルと距離認識重み付けを用いた新しい把持エネルギー項を導入し、拡散トランスフォーマーと最適化により制御可能で多様な物体形状に汎化する把持を生成するシステムを提案した。

• The RobotriX: An eXtremely Photorealistic and Very-Large-Scale Indoor Dataset of Sequences with Robot Trajectories and Interactions
  2019/1/1
• TactileGCN: A Graph Convolutional Network for Predicting Grasp Stability with Tactile Sensors
  2019/1/1
• UnrealROX: An eXtremely Photorealistic Virtual Reality Environment for Robotics Simulations and Synthetic Data Generation
  2018/10/1