Albert Hsiao
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CTボア内ロボットアームによる呼吸同期制御付き自律針穿刺システム医療ロボティクス2026/10/21
CTボア内で患者の呼吸周期を追跡・予測し、呼吸ゲート制御により自律的に針穿刺を行う統合センシング・制御システムを開発した。
- CTガイド下針穿刺のための11自由度冗長ロボットの巧みな制御：タスク指向重み付きポリシー医療ロボティクス2025/3/1
CTガイド下針生検のための11自由度冗長ロボットを開発し、2段階優先度付き重み付き逆運動学とヌル空間制御により、狭いCTボア内での柔軟な展開と高精度な穿刺を実現した。