Krishna Jamakhandi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CTボア内ロボットアームによる呼吸同期制御付き自律針穿刺システム
  医療ロボティクス2026/10/21

  CTボア内で患者の呼吸周期を追跡・予測し、呼吸ゲート制御により自律的に針穿刺を行う統合センシング・制御システムを開発した。