Sarah Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 「相棒だよ！」：HRIにおける単一ロボットの別個のアイデンティティと制御の効果
  HRI2026/2/1

  1台のロボットの頭部とグリッパーを別々のエージェントとして提示する3条件（単一、共身体、分割身体）を比較し、ユーザーが制御領域ごとに異なるアイデンティティを知覚し、故障を特定のアイデンティティと結びつけることを示した。