Emily Sologuren

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Autonomous Sea Turtle Robot for Marine Fieldwork
  2026/2/1
• Design and Control of Modular Soft-Rigid Hybrid Manipulators with Self-Contact
  2024/8/1
• Safe Control for Soft-Rigid Robots with Self-Contact using Control Barrier Functions
  2023/11/1