Emily Sologuren

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海洋フィールドワークのための自律型ウミガメロボット
  水中ロボット2026/2/1

  ウミガメに着想を得た自律型水中ロボットを開発し、水族館のサンゴ礁展示で高速で動く海洋動物やダイバーを追跡できることを実証した。

• 自己接触を利用したモジュラー型ソフト・リジッドハイブリッドマニピュレータの設計と制御
  マニピュレーション2024/8/1

  ソフト連続体モジュールと剛体関節を直列に組み合わせ、自己接触で剛性を切り替えられるハイブリッドマニピュレータを設計し、安定性が保証された制御則を実装して実機検証した。

• Safe Control for Soft-Rigid Robots with Self-Contact using Control Barrier Functions
  2023/11/1