Enguang Fan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NetVLADとFaissによるVisual SLAMのリアルタイムループ閉じ込め検出
  Visual SLAM2026/2/1

  Visual SLAMのループ閉じ込め検出にNetVLADを適用し、Faissによる高速近傍探索でDBoWを上回る精度とリアルタイム性を両立できることをKITTIデータセットで示した。

• 非協力的Wi-Fi測距とクラウドソーシングによる遍在屋内測位
  屋内測位2025/6/1

  既存のWi-Fi機器とインフラのみを利用し、非協力的なToF測定と歩行者自律航法によるクラウドソーシングでアンカーを初期化する屋内測位システムPeepLocを提案し、実環境で評価した。