Aganze Mihigo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BYON: デジタル農業のための自前ネットワーク構築
  農業ロボティクス2025/2/1

  農業アプリは常時接続を必要とせず、時空間的に局所的な接続需要に応えるため、CBRSや衛星を活用した移動可能な接続モデルBYONを提案し、実農場で評価した。

• 屋外移動ロボット遠隔操作のための遅延補償映像のリアルタイム生成に向けて
  遠隔操作2024/9/1

  通信遅延や不安定なフレームレートに悩む屋外農業ロボットの遠隔操作向けに、学習ベースのモジュール式視覚パイプラインで遅延補償画像をリアルタイム生成する手法を提案し、実機・実環境で評価した。