Eliot Xing
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボット学習基盤ソフトロボティクス/マニピュレーションsim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RIO: クロスエンボディメントロボット学習のための柔軟なリアルタイムロボットI/Oロボット学習基盤2026/5/1
多様なロボットハードウェアと形態に対応した、柔軟で軽量なロボット制御・遠隔操作・データ整形・センサ設定・ポリシー展開のためのオープンソースPythonフレームワークを提案し、VLAモデルの展開と微調整を実証した。
- 柔軟でコンプライアントな接触の多いヘアケアマニピュレーションソフトロボティクス/マニピュレーション2025/1/1
腱駆動の柔軟ロボットハンドとRGBDカメラを用い、頭を撫でる・指で梳かす・髪を掴むヘアケアタスクを実現し、視覚変形と腱張力から力を推定する手法を提案した。
- 微分可能マルチフィジックスシミュレーションにおける強化学習の安定化sim2real2024/12/1
剛体と変形可能物体の相互作用を含むタスクで強化学習をスケールさせるため、最大エントロピー型のモデルベースRLアルゴリズムSAPOと、並列微分可能マルチフィジックスシミュレータRewarpedを提案した。
- Characterizing Multidimensional Capacitive Servoing for Physical Human-Robot Interaction2021/5/1
- Multimodal Material Classification for Robots using Spectroscopy and High Resolution Texture Imaging2020/4/1