Ashwin Satish Menon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測環境における自律地上ロボットナビゲーションのための時間サンプリング効率的適応ステートラティス
  ナビゲーション2026/2/1

  部分観測環境で地域プランナの出力が急変する問題に対し、過去の軌道と現在の軌道を比較・調停するTSEASLを提案し、手動介入なしで安定したナビゲーションを実現した。