Daniel M. Sahu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
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論文
- 地形を考慮した運動力学的計画のための効率的適応状態格子を用いたオフロード移動ロボットナビゲーションナビゲーション2025/4/1
オフロード環境での移動ロボットナビゲーションのために、地形の傾斜や車両の姿勢を考慮した運動力学的制約を効率的適応状態格子（EASL）のエッジにエンコードする新しい計画手法（KEASL）を提案し、実機実験で検証した。