Benjamin Hardin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車における心理的安全性の工学的確保：システム理論に基づく枠組みの提案と実世界シナリオでの検証
  自動運転/安全性2026/8/19

  自動運転車の利用者の心理的障壁（信頼や知覚された安全性など）を体系的に評価・軽減するためのシステム理論的枠組みを提案し、実世界シナリオでその適用可能性を検証した。

• 視線は現実世界のサイクリングについて何を教えてくれるか？オックスフォードRobotCycleプロジェクトからの洞察
  視線計測/サイクリング安全性2026/6/1

  ウェアラブル視線追跡眼鏡を用いて、サイクリストの知覚安全性を異なる環境やイベント下で分析し、視線パターンの変化が認知負荷やストレスを示すことを発見した論文。