Efe Camci

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 環境アンカリングによる安定接触作業のためのグリッパ付きティルトローターUAV
  ドローン2026/8/1

  環境にアンカリングして安定した作業プラットフォームに変身する、グリッパ付きティルトローターUAVを提案・試作し、実機飛行試験で位置ドリフトを95%以上削減できることを実証した。

• Autonomous Aerial Cinematography In Unstructured Environments With Learned Artistic Decision-Making
  2019/10/1
• End-to-End Motion Planning of Quadrotors Using Deep Reinforcement Learning
  2019/9/1
• Can a Robot Become a Movie Director? Learning Artistic Principles for Aerial Cinematography
  2019/4/1