Eduardo Iglesius

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MRPoS: 空間ポインティングと大規模言語モデルを用いた音声対話による複合現実ベースのロボットナビゲーションインターフェース
  ナビゲーション2026/3/1

  複合現実(MR)環境でのロボットナビゲーションにおいて、従来のエアタップ操作に代わり、空間ポインティングと大規模言語モデル(LLM)による音声対話を組み合わせた自然なマルチモーダルインターフェースを提案し、タスク完了時間と作業負荷を削減した。

• MRHaD: モバイルロボットナビゲーションのための複合現実ベースの手描き地図編集インターフェース
  ヒューマンロボットインタラクション2025/4/1

  MRヘッドセットとロボットナビゲーションを統合し、自然な手のジェスチャーで地図上に手描きの制限区域をリアルタイムに作成・編集できるインターフェースを提案し、従来の2D編集より効率・精度・使いやすさが向上することを示した。

• MRNaB: 光学シースルーMRビーコンを用いた複合現実ベースのロボットナビゲーションインターフェース
  ロボットナビゲーション2024/3/1

  MR空間に「エアタップ」でビーコンを配置し、ロボットの複数目的地ナビゲーションを直感的に行えるインターフェースを提案。2Dナビと比較して性能とユーザー体験が向上した。