Shizuka Shirai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MRHaD: モバイルロボットナビゲーションのための複合現実ベースの手描き地図編集インターフェース
  ヒューマンロボットインタラクション2025/4/1

  MRヘッドセットとロボットナビゲーションを統合し、自然な手のジェスチャーで地図上に手描きの制限区域をリアルタイムに作成・編集できるインターフェースを提案し、従来の2D編集より効率・精度・使いやすさが向上することを示した。