Takumi Taki

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MRReP: モバイルロボットナビゲーションのためのMRベース手描き参照経路編集インターフェース
  ナビゲーション2026/4/1

  MR環境でユーザーが手のジェスチャーで床に直接経路を描き、その経路をロボットのナビゲーションに反映させるインターフェースを提案し、従来の2Dインターフェースと比較して精度・操作性・負担の改善を実証した。

• MRHaD: モバイルロボットナビゲーションのための複合現実ベースの手描き地図編集インターフェース
  ヒューマンロボットインタラクション2025/4/1

  MRヘッドセットとロボットナビゲーションを統合し、自然な手のジェスチャーで地図上に手描きの制限区域をリアルタイムに作成・編集できるインターフェースを提案し、従来の2D編集より効率・精度・使いやすさが向上することを示した。