Haruo Takemura

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MRNaB: Mixed Reality-based Robot Navigation Interface using Optical-see-through MR-beacons
  2024/3/1
• ILBiT: Imitation Learning for Robot Using Position and Torque Information based on Bilateral Control with Transformer
  2024/1/1
• Bi-ACT: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Action Chunking with Transformer
  2024/1/1