Haruo Takemura

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MRNaB: 光学シースルーMRビーコンを用いた複合現実ベースのロボットナビゲーションインターフェース
  ロボットナビゲーション2024/3/1

  MR空間に「エアタップ」でビーコンを配置し、ロボットの複数目的地ナビゲーションを直感的に行えるインターフェースを提案。2Dナビと比較して性能とユーザー体験が向上した。

• ILBiT: Imitation Learning for Robot Using Position and Torque Information based on Bilateral Control with Transformer
  2024/1/1
• Bi-ACT: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Action Chunking with Transformer
  2024/1/1