ホーム›研究者DB›Derek R. BenhamDerek R. Benham収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Invariant Extended Kalman Filtering with Partial Orientation Measurement Integration: Theoretical Derivations and Application to Autonomous Surface Vessels2025/6/1主な共著者Easton R. Potokar1Joshua G. Mangelson1← 研究者DB