Dzung Tran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AeroScene: 航空ロボティクス向け漸進的シーン合成
  シーン生成2026/3/1

  階層型拡散モデルでドローン用の物理的に妥当な3Dシーンを自動生成し、大規模データセットを構築してナビゲーション等のタスクに応用した研究。